SkEyesCam
概要
SkEyesCamはIMUと魚眼レンズ搭載のカメラを組み合わせたリアルタイムイメージスタビライザです。
移動体の姿勢変化をすべてキャンセルし、安定した映像を出力します。
SkEyesCamはカメラヘッド（写真左）と映像処理BOX（写真右）から構成されています。
カメラヘッドには、魚眼レンズ、カメラ、IMUが内蔵されています。 映像処理BOXは、その時点の姿勢、オペレータによるコマンドにより、魚眼イメージから必要な部分を切り取って、画像の歪みを補正して出力します。
魚眼イメージ
出力イメージ
出力はNTSC,VGA,Ethernet,Wifiに対応しています。
画像をスタビライズするためのジンバルなどの機構を一切持っていません。したがって経年劣化などによるガタの発生がなく、メンテナンスフリーを実現しました。
サンプル映像
無人ヘリコプタに搭載されたSkEyesCamの映像。SkEyesCamは無人ヘリコプタにリジットに固定されているので、ヘリコプタの脚の動きが、SkEyesCamによるスタビライズ量です。
人間がSkEyesCamと通常のビデオカメラを抱えて走っています。
スペック
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SkEyesCam.pdf
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