Location
1660 McElree Road, Washington PA 15301 USA
Tel.: (412)260-2625
Fax.: (866)449-8732
Our Team
- Dr. Omead Amidi (CTO, co-founder)
- Dr. James Ryan Miller (co-founder)
- Todd Dudek (co-founder)
- Hideki Shibata
Origin of SkEyes Unlimited
Dr. Omead Amidiは1991年,カーネギーメロン大学ロボット研究所にて自律無人ヘリコプタ研究室を立ち上げました。 最初に、模型の電動ヘリコプタを使った、画像フィードバックによる自律安定制御システムを完成させました。 1996年にはヤマハ発動機R50をプラットフォームとした画像フィードバックによる自律航行システムを完成させました。 1997年には"International Aerial Robotics Competition"で優勝し、その後NASAのプロジェクトで北極圏で3次元マップを作成。
Dr. James Ryan Millerは1996年から同ヘリコプタ研究室に参加し、レーダーシステム、レーザーシステムの研究開発を行いました。
2003年、これらの研究者の知識をベースに、SkEyes Unlimitedが生まれました。 現在はヤマハ発動機の無人ヘリコプタRMAXをプラットフォームに、SkEyesBoxを搭載して3次元マッピング機能を備えた自律航行システムを完成させています。
Amidi, Omead, "An Autonomous Vision-Guided Helicopter" (1996). Robotics Institute. Paper 20.