SkEyes Unlimited
SkEyesUnlimitedは20年に渡って研究開発を続けてきた無人ヘリコプタの自律制御システムを核に、高速3次元地形スキャナSkEyesBoxをはじめ、複数のセンサーの情報を統合して情報を得るリモートセンシングシステムを開発しています。
私たちはシステムモデルの導出、電装設計、機構設計、生産、ソフトウェア開発、システムの運用に至るまですべての工程を独自に行っています。
センサフュージョン
ロボットに使用されるセンサーにはIMU, GPS, 圧力計, 地磁気計, 走行距離計, LRF, RADAR, カメラなどがあります。
各センサーの空間的な配置や出力特性、計測時刻を正確に把握することで高精度な統合情報を得ることができます。
私たちはこれを実現するためのキャリブレーション技術及び時刻同期技術を持っています。